Une entrée dans l'une des grottes de Frasassi a été découverte par un fermier le 28 juin 1948.
D'autres entrées ont été trouvés dans les années 50 et 60 par des membres de l'Association italienne d'alpinisme (Club Alpino Italiano) des villes voisines de Jesi et de Fabriano.
De grandes parties du complexe souterrain ont été découvertes au début des années 1970. Le complexe de grottes total couvre une distance de 13 kilomètres.

À partir de septembre 1974, une partie des grottes est ouverte aux visiteurs. Un parcours de 1,5 km a été aménagé sur de larges sentiers de randonnée et des escaliers spacieux.
Ces visites sont dirigées par un guide en italien, français, anglais ou allemand.
Les grottes sont devenues une attraction touristique majeure de la région des Marches. Plus de 10 millions de personnes ont visité les grottes depuis leur ouverture.
A cette route s’ajoutent une route spéléologique bleue et rouge pour les passionnés avancés